空氣彈簧的剛度

有限元模型中每個(gè)空氣彈簧的剛度初值賦給[k0]，即ki,j=[k0],j=1，其中ki,j表示第j個(gè)迭代氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng)中第i個(gè)彈簧的剛度值；首先估算氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng)中所有空氣彈簧的剛度值，可根據(jù)用于支撐的空氣彈簧的直徑和高度以及限位閥的位置來(lái)確定。或者根據(jù)傳統(tǒng)方法的數(shù)值模擬結(jié)果確定，氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng)中所有空氣彈簧的剛度為[k0]。在這項(xiàng)專利技術(shù)中，所有空氣彈簧的剛度初始值賦值給空氣彈簧的上述估計(jì)剛度[k0]，即ki,j=[k0],j=1，其中ki ,j 表示第 i 個(gè)彈簧在第 j 次迭代中的剛度值；

1，施加重力載荷進(jìn)行靜力計(jì)算，得到每個(gè)空氣彈簧的位移ui,j，即ui,j代表第j次迭代中第i個(gè)彈簧的位移；在實(shí)際工程中，空氣彈簧在氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程中，通過(guò)主動(dòng)泵裝置不斷地充氣和放氣，最終達(dá)到設(shè)定的限位閥位置，達(dá)到平衡狀態(tài)。在這項(xiàng)專利技術(shù)中，空氣彈簧的剛度測(cè)試是根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)有方法使用解析有限元軟件進(jìn)行模擬的。從空氣彈簧標(biāo)準(zhǔn)高度開(kāi)始，對(duì)氣浮平臺(tái)施加重力載荷，其中重力載荷的大小為空氣彈簧的設(shè)計(jì)載荷，然后提取出每個(gè)空氣彈簧的位移ui該重力載荷下的氣浮平臺(tái)。

2、每個(gè)空氣彈簧支座反力根據(jù)上述剛度和位移計(jì)算，即fi,j=ki,j(u0-ui,j)；其中 fi,j 是第 j 次迭代空氣彈簧 的支撐反作用力中的第 i 個(gè)； u0為空氣彈簧的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)高度；

3、根據(jù)實(shí)際氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng)，確定每個(gè)空氣彈簧在平衡狀態(tài)下的位移[u]，進(jìn)而確定平衡狀態(tài)的支撐反力為ki,j+1(u0-[ u]);六、假設(shè)上述第三步重力載荷作用下空氣彈簧在氣浮平臺(tái)中的變形與每個(gè)空氣彈簧在平衡狀態(tài)下的變形如果變形一致，則每次計(jì)算每個(gè)空氣彈簧支撐反作用力等于平衡狀態(tài)下的支座反作用力，即fi,j=ki,j(u0-ui,j)，而fi,j=ki,j+1(u0-[u])，則“可以得到每個(gè)空氣彈簧的-”值，即：第七，以公差值來(lái)判斷。在該專利技術(shù)中，空氣彈簧在迭代計(jì)算過(guò)程中，目標(biāo)剛度的判斷條件為：δ≤[δ]；其中[δ]為空氣彈簧的精度要求，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)需要確定。